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奇怪的现象
在不同物距标定光心，竟然晃动能有40-50pixel，图像的尺寸是2820×1876.
检查了数据好几遍，算法的稳定性挺好的，稍微有点噪声抖动在10pixel以内。直接看数据光心也确实是动了。
不同的物距，magnification 和distortion的弯曲度也是不一样，这倒是不奇怪。
camera control的几个trick
在拍照前要确保写进去的新文件原来不存在，也就是不能overwrite
因为overwrite速度会偏慢，然后程序又送新的命令进去，camera太busy了整个控制程序就崩溃了…
单纯refocus不拍照需要打开liveview，否则不work…
用的program基本和canon sdk给的那个例子一样
